Шестеро молодых людей живут по соседству в нью-йоркском районе Гринвич-Виллидж, проводя свободное время в местной кофейне. В центре истории — Рэйчел, которая сбегает со собственной свадьбы и появляется на пороге Моники, подруги детства. Моника, шеф-повар с маниакальной страстью к порядку, предлагает ей поселиться вместе. Так Рэйчел знакомится с компанией: братом Моники Россом, палеонтологом, который тайно влюблен в нее со школы; Чендлером, саркастичным клерком, ненавидящим свою работу; эксцентричной Фиби, массажисткой и уличной музыкантшей; и Джоуи, обаятельным, но недалеким актером, который ищет любые роли.
Рэйчел, впервые столкнувшись с реальной жизнью без денег отца, устраивается официанткой и постепенно прокладывает путь в мир моды. Росс, переживающий развод, пытается строить отношения, но его чувства к Рэйчел вспыхивают с новой силой. Их роман развивается рывками: они то сближаются, то расстаются, проходя через ревность, недопонимание и другие союзы. Тем временем Моника и Чендлер неожиданно для самих себя начинают тайные отношения, которые перерастают в серьезный роман и брак. Фиби ищет любовь и стабильность, переживая встречи с разными мужчинами, а Джоуи мечется между съемками, бесконечными свиданиями и дружбой. За десять лет герои переживают взлеты и падения, меняют работу, женятся, разводятся, становятся родителями и учатся взрослеть, оставаясь опорой друг для друга.